#0 写在前面
嵌入式方面的知识包罗万象，网上的嵌入式教程更是卷帙浩繁。我在这一块的知识也只是略知皮毛，挂一漏万在所难免。理解的方式多种多样，不要把我当成权威，也不要认为这篇Roadmap是唯一的标准，而是希望把这篇Roadmap当成一个参考。如果你是初学者，那么需要多进行自己的思考。如果你已经比较熟悉嵌入式开发，也欢迎提出各种批评。
#1 什么是嵌入式
我自己对嵌入式的理解是：丐中丐版计算机，或是乐高式计算机。
如果你没进行过嵌入式开发，而仅仅是进行应用软件开发，那么你的开发路径可能是这样：搭建开发环境---->进行软件设计与开发---->测试与debug---->发布。
但是如果你进行嵌入式开发，开发路径则可能是这样：先构思出自己要做什么东西---->根据自己的开发目标、经济情况、技术力选择需要的组件---->进行PCB设计与焊接---->测试PCB---->进行软件设计与开发---->测试与debug---->发布
两者的区别就是：进行嵌入式开发，必须要对硬件方面的知识有一定的把握。
买来的成品电脑，在硬件方面可以说已经是万事俱备，只欠东风了，需要思考的问题主要集中在软件上面。而进行嵌入式开发，就是一个搭建系统的过程，需要考虑到一个系统的方方面面。而搭建起来的系统，其本质还是一个计算机（系统核心还是CPU）。因此不仅要思考软件上的问题，也要思考硬件上的问题。
#2 需要掌握哪些技能或知识
硬件
- 电路分析（要求不高，起码看得懂电路，会分析简单的电路）
- 数字电路（重要，包含很多基础的概念）
- 模拟电路（要求不高，简单了解一下二极管、晶体管、FET管和运算放大器的性质即可）
- 计算机组成原理（重要，是理解很多问题的基础）
软件
- 汇编语言
- C语言（两种比较常见的开发语言）
其他
- 英语（读文档、学习一般教程必备，很多优秀的教程都是用英语写的）
- 喜欢diy、喜欢深入研究的热情
如果你学习了以上内容，那么你的知识量已经足够支持你开发一些简单的项目了。但这只是学习的一个开始，如果再深入一步的话，就会接触到更多更深入、更抽象的技术领域，比如信号与系统、高频电路设计、操作系统……因为我水平有限，所以就不再列举更深的知识点了。
#3 学习资料和学习顺序的建议
建议学习顺序
- C语言、计算机组成原理、汇编语言
- 电路分析、模拟电路
- 数字电路（学会后再结合机组重新理解）
当然，这个顺序也仅供参考。
学习资料
电路分析
来自MIT，经典教材，结合MOOC一起学习更好（还能顺便熟悉一下印度口音
数字电路
是我上数电课用的教材。把各种概念讲的比较清楚，感觉英文原版比中文版易懂一点。
模拟电路
Electronic Devices and Circuit Theory
模电入门经典教材，反正是让我入门了。而且读起来也不困难，逻辑很连贯，行文也比较有趣。
计算机组成原理
经典教材了，怎么吹都不为过。。。读一遍，相信一定有所收获。
汇编语言
我看过前半本，感觉挺好的，至少帮我过了汇编考试。和机组放在一起可以有更深入的理解。
C语言
这本书写的深入浅出，概念清晰，比谭浩强那本红皮C语言不知道高到哪里去了。
这本书很厚，不用全看完，就当成C语言的新华字典，哪里不会查哪里。
以上教材基本都有pdf资源，而且我也都读过，阅读体验都不错。当你对以上知识都有大概把握以后，就可以进行进一步学习了。推荐一点资源：
STM32入门教程(基于HAL库+CubeMX+MDK-ARM)
成电漆强老师的课。漆强老师是电子设计竞赛的带队老师，水平在线，这个教程直接手把手带你入门。
有很多开源书籍，但基本开发思想是标准库，与漆强老师主讲的HAL库有一点区别。
懂得都懂
#4 后记
我不是一个厉害的嵌入式开发者，所以这篇Roadmap必定有很多漏洞，因此还是建议批判的阅读。也欢迎大家提出自己宝贵的建议。